在BDSM字母圈中，DS（Dominance & Submission）即支配与臣服，是侧重心理层面权力交换的关系模式。理解BDSM安全词如何设置及SSC原则是什么，是入圈的基础。

核心在于自愿的Dom（支配者）与Sub（臣服者）之间的信任与动态互动。与侧重肉体痛感的SM不同，DS更强调“调心”，即心理臣服、依赖与控制。这并非单向控制，而是基于SSC原则（安全、理智、知情同意）的双向契约。Sub让渡部分决策权，Dom承担引导责任，双方均需遵守严格的安全边界。

在Dom/sub关系中，角色分工明确：Dom通过心理引导建立掌控感，Sub从中获得归属与价值感。这种关系不涉及法律财产权让渡，任何时刻都可由安全词终止。健康的DS关系建立在深度沟通之上，旨在通过角色扮演探索心理边界，而非暴力或伤害。

而言，DS是BDSM中通过心理权力交换实现情感满足的重要形式，其本质是建立在绝对信任与共识之上的心理游戏。

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