BDSM中的恋足癖（Foot Fetish）指对足部形态、气味或触感产生强烈情欲的偏好。它属于FETISH（恋物）范畴，是BDSM相关但独立存在的互动形式。

在Dom/sub关系中，恋足常表现为臣服者通过舔舐、亲吻或按摩支配者的足部来表达敬意与服从；支配者则可能以此作为权力展示的方式。这种互动强调心理层面的归属感，而非单纯感官刺激。

需注意区分“恋足癖”与“践踏癖”。后者侧重于被踩踏时的羞辱感或感官体验，属于S/M或D/S情境下的子类，未必伴随对足部本身的情欲；而前者聚焦于对足部的特定迷恋。无论哪种形式，都必须遵循SSC原则：安全、理智、知情同意。

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明确自身界限与兴趣点；

与伴侣坦诚沟通偏好与禁忌；

设置安全词，确保可随时中止；

注重卫生与安全，避免感染风险。

健康实践的核心是双向尊重与信任，而非单方面索取或强迫。

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