BDSM是绑缚与调教（Bondage & Discipline）、支配与臣服（Dominance & Submission）、施虐与受虐（Sadism & Masochism）的英文缩写，代表一种基于双方自愿与信任的亚文化实践。它强调权力交换（PE）而非暴力，所有互动必须在安全、理智、知情同意（SSC原则）框架下进行。
核心角色中，Dom（支配者）侧重精神层面的主导地位，通过引导建立控制感；Sub（服从者）则让渡部分决策权，从中获得价值感。S（施虐者）更关注施加痛感带来的快感，M（受虐者）侧重接受刺激，而DS关系强调”调心”，SM侧重”调身”。
圈内常见实践包括：SP（打屁股）常见于小圈，以轻度管教为核心；BD（束缚）利用绳索限制行动；DDLG（ Daddy Dom/Little Girl ）是一种成人间的照顾型角色扮演；DT（Dirty Talk）为情境化情趣语言，须事先约定边界。
健康BDSM的关键在于安全词的设置。安全词是双方预先约定的中止信号，任何一方可随时使用以确保实践安全。无论玩法如何多元，SSC原则始终是衡量其是否健康的基石。
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